Prodej základního modelu značky Porsche byl zahájen v roce 1996, nicméně práce na modelu jako takovém odstartovaly už v roce 1991, v době, kdy automobilka zvažovala nástupce modelů 928 a 968. Název modelu vznikl kombinací slov „boxster“ s odkazem na plochý motor pod kapotou, a „roadster“ v jasné návaznosti na typ karoserie. S faceliftem v roce 2016 přišel Boxster od šestiválec, pohonnou jednotkou se stal přeplňovaný čtyřválec, naopak získal přízvisko 718.

Druhá generace s označením 987 byla představena na autosalonu v Paříži v roce 2004, k zákazníkům pak zamířila v roce 2005. V prodeji vydržela do roku 2012.
Základem byla verze s motorem 2.7 litru o výkonu 176 kW/239 koní, silnější alternativou pak byl boxster S s motorem 3.2 litru a výkonem 206 kW/320 koní. V roce 2007 byl objem motoru zvýšen na 2.9 litru a 3.4 litru, do modelové řady se také dostala dvouspojková automatická převodovka PDK.
Třetí generace Porsche Boxster byla představena v roce 2012 a vyráběla se do roku 2016, kdy přišel větší facelift a především čtyřválcové přeplňované motory. Boxster generace 981 je tak poslední v linii, který má atmosférický šestiválec.